공장 자동화에 적합한
무인 운반 자율주행로봇
PSV600
공장 자동화에 적합한
600kg급 리프트형 로봇
현장 맞춤 적재함 커스터마이징
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작
정밀한 위치 제어
센서 기술을 통한 측위 및 장애물 대응
정밀 위치제어 및 다양한 적재 형태별 대응 모델을 보유
사람과 같이 일하는 환경 제공 가능
자체 개발 FMS를 이용한 다수의 로봇 중앙 통제 가능
산업용 장비와 호환성을 위한 SCADA 시스템 운영 가능
다양한 유도방식
스팟유도방식, 광학유도방식,
자기유도방식, 영상처리 상황인지방식
AGV / AMR
라인업 보유
AGV | QR유도, Laser 유도
AMR | 2D SLAM, 3D SLAM
하이브리드형 제품
AGV와 AMR의 특성을 반영
SLAM(주행) + 도킹 (QR or LASER)
보유기술
주행 및 관리
정밀 자율 주행
영상처리방식 + QR기반 자율 주행,
QR, 3D Depth Camera 등 병합 정밀 도킹,
자율주행위치오차범위 ±50mm이내,
QR유도주행위치오차범위 ±5mm이내
로봇 상태확인 및 관리
로봇 상태(Health, Batt, Location) 확인,
배터리 잔량에 따른 자동 충전 관리,
쉬운 위치초기화
안정성 · 편의성
안정성
장애물 감지 시 서행/긴급정지 대응 가능,
6륜 주행을 통한 항시 접지 및 적재 안정성
(전/후 보조 캐스터 4개, 주행 휠 2개)
편의성
맵빌딩 후 경로/목적지 설정으로 끝나는 쉬운 설치,
유연한 레이아웃 변경, 고객 맞춤형 기구 사양제작,
컨베이어, 리프트 등 다양한 적재 형태,
고객에 적합한 UI 제공
관제 시스템
로봇 제어 서버
작업 할당, Map 저장,
로봇 경로 지정, Traffic 관리,
다양한 산업용 프로토콜과 호환,
자동문 연동/제어
정보제공
작업 통계
로봇 상태
로봇 위치
기본 스펙
- 제품 사이즈(WLH)949 x 710 x 385mm
- 이동 속도최고 1.0m/s
- 적재 중량600kg
- 이/적재 방식리프트
- 추종 방식SLAM, QR+SLAM, QR
- 구동방식DD Type
배터리 성능
- 배터리24V 80A / 48V 80A
- 충전 시간2시간 이내
- 충전 방식자동충전 / 수동충전
- 사용 시간최대 8시간
운동 성능
- 최대 등판 각도5˚
위치정밀도
- SLAM오차범위 ±50mm 이내
- QR오차범위 ±5mm 이내
PSV600CE
공장 자동화에 적합한
600kg급 컨베이어형 로봇
현장 맞춤 적재함 커스터마이징
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작
정밀한 위치 제어
센서 기술을 통한 측위 및 장애물 대응
정밀 위치제어 및 다양한 적재 형태별 대응 모델을 보유
사람과 같이 일하는 환경 제공 가능
자체 개발 FMS를 이용한 다수의 로봇 중앙 통제 가능
산업용 장비와 호환성을 위한 SCADA 시스템 운영 가능
다양한 유도방식
스팟유도방식, 광학유도방식,
자기유도방식, 영상처리 상황인지방식
AGV / AMR
라인업 보유
AGV | QR유도, Laser 유도
AMR | 2D SLAM, 3D SLAM
하이브리드형 제품
AGV와 AMR의 특성을 반영
SLAM(주행) + 도킹 (QR or LASER)
보유기술
주행 및 관리
정밀 자율 주행
영상처리방식 + QR기반 자율 주행,
QR, 3D Depth Camera 등 병합 정밀 도킹,
자율주행위치오차범위 ±50mm이내,
QR유도주행위치오차범위 ±5mm이내
로봇 상태확인 및 관리
로봇 상태(Health, Batt, Location) 확인,
배터리 잔량에 따른 자동 충전 관리,
쉬운 위치초기화
안정성 · 편의성
안정성
장애물 감지 시 서행/긴급정지 대응 가능,
6륜 주행을 통한 항시 접지 및 적재 안정성
(전/후 보조 캐스터 4개, 주행 휠 2개)
편의성
맵빌딩 후 경로/목적지 설정으로 끝나는 쉬운 설치,
유연한 레이아웃 변경, 고객 맞춤형 기구 사양제작,
컨베이어, 리프트 등 다양한 적재 형태,
고객에 적합한 UI 제공
관제 시스템
로봇 제어 서버
작업 할당, Map 저장,
로봇 경로 지정, Traffic 관리,
다양한 산업용 프로토콜과 호환,
자동문 연동/제어
정보제공
작업 통계
로봇 상태
로봇 위치
기본 스펙
- 제품 사이즈(WLH)1,005 x 760 x 1,720mm
- 이동 속도최고 1.0m/s
- 적재 중량600kg
- 이/적재 방식컨베이어
- 추종 방식SLAM, QR+SLAM, QR
- 구동방식DD Type
배터리 성능
- 배터리24V 80A / 48V 80A
- 충전 시간2시간 이내
- 충전 방식자동충전 / 수동충전
- 사용 시간최대 8시간
운동 성능
- 최대 등판 각도5˚
위치정밀도
- SLAM오차범위 ±50mm 이내
- QR오차범위 ±5mm 이내
PSV1000
공장 자동화에 적합한
1,000kg급 컨베이어형 로봇
현장 맞춤 적재함 커스터마이징
관제 시스템을 통한 손쉬운 조작
정밀한 위치 제어
센서 기술을 통한 측위 및 장애물 대응
정밀 위치제어 및 다양한 적재 형태별 대응 모델을 보유
사람과 같이 일하는 환경 제공 가능
자체 개발 FMS를 이용한 다수의 로봇 중앙 통제 가능
산업용 장비와 호환성을 위한 SCADA 시스템 운영 가능
다양한 유도방식
스팟유도방식, 광학유도방식,
자기유도방식, 영상처리 상황인지방식
AGV / AMR
라인업 보유
AGV | QR유도, Laser 유도
AMR | 2D SLAM, 3D SLAM
하이브리드형 제품
AGV와 AMR의 특성을 반영
SLAM(주행) + 도킹 (QR or LASER)
보유기술
주행 및 관리
정밀 자율 주행
영상처리방식 + QR기반 자율 주행,
QR, 3D Depth Camera 등 병합 정밀 도킹,
자율주행위치오차범위 ±50mm이내,
QR유도주행위치오차범위 ±5mm이내
로봇 상태확인 및 관리
로봇 상태(Health, Batt, Location) 확인,
배터리 잔량에 따른 자동 충전 관리,
쉬운 위치초기화
안정성 · 편의성
안정성
장애물 감지 시 서행/긴급정지 대응 가능,
6륜 주행을 통한 항시 접지 및 적재 안정성
(전/후 보조 캐스터 4개, 주행 휠 2개)
편의성
맵빌딩 후 경로/목적지 설정으로 끝나는 쉬운 설치,
유연한 레이아웃 변경, 고객 맞춤형 기구 사양제작,
컨베이어, 리프트 등 다양한 적재 형태,
고객에 적합한 UI 제공
관제 시스템
로봇 제어 서버
작업 할당, Map 저장,
로봇 경로 지정, Traffic 관리,
다양한 산업용 프로토콜과 호환,
자동문 연동/제어
정보제공
작업 통계
로봇 상태
로봇 위치
기본 스펙
- 제품 사이즈(WLH)1,660 x 1,100 x 350mm
- 이동 속도최고 1.0m/s
- 적재 중량1,000kg
- 이/적재 방식컨베이어
- 추종 방식SLAM, QR+SLAM, QR
- 구동방식DD Type
배터리 성능
- 배터리24V 80A / 48V 80A
- 충전 시간2시간 이내
- 충전 방식자동충전 / 수동충전
- 사용 시간최대 8시간
운동 성능
- 최대 등판 각도5˚
위치정밀도
- SLAM오차범위 ±50mm 이내
- QR오차범위 ±5mm 이내