자율주행 S/W

자율주행 소프트웨어 패키지

로봇의 자율주행을 위해 필요한 여러 요소 기술들이 통합된 소프트웨어를 의미합니다.
로봇의 위치 추정, 장애물 인식, 모션 플래닝 기술 등을 포함하고 있습니다.
로봇의 다양한 센서를 통해 환경 정보를 취득하고, 안전하게 로봇이 자율주행하도록 합니다.

자기 위치 추정 기술

3D LiDAR 기반의
강인한 자기 위치 추정 기술 탑재

주행 기술

회피 / 비회피
주행 기술 탑재

도킹 기술

다양한 방식의 도킹 기술 지원
(Data Matrix Code, Magnetic Tape 등)

고객사
H/W

트위니
자율주행 S/W

위치
추정 장애물
인식 경로
생성

자율주행
로봇

ROS 인터페이스를 통하여 자율주행 소프트웨어 연동이 가능
제공된 API를 통하여 간편하게 자율주행 로봇을 개발 가능
파라미터 튜닝을 통해 다양한 기능들의 최적화가 가능